Sahelanthropus tchadensis (7 Ma)

• Lieu : Tchad (Afrique centrale)
• Caractéristique : Bipédie occasionnelle, cerveau de 350 cm³.
• Toumaï

Orrorin tugenensis (6 Ma)

• Lieu : Kenya (Afrique de l'Est)
• Innovation : Bipédie avérée grâce à la morphologie fémorale.

Ardipithecus ramidus (4,4 Ma)

• Lieu : Éthiopie
• Transition : Adaptation à la fois arboricole et terrestre.

Australopithecus afarensis (3,2 Ma)

• Lieu : Afrique de l'Est (ex. Lucy en Éthiopie)
• Particularité : Bipédie permanente mais cerveau petit (400-500 cm³).

Australopithecus africanus (3 à 2 Ma)

• Lieu : Afrique du Sud
• Culture : Aucune preuve de migration hors d'Afrique.

Paranthropus (2,7 à 1,2 Ma)

• Lieu : Afrique de l'Est et du Sud
• Adaptation : Mâchoires robustes pour une alimentation coriace.

3.1. Homo habilis (2,4–1,4 Ma)

• Lieu : Afrique de l'Est (Olduvai, Turkana)
• Innovation : Fabrication d'outils Oldowayens.

3.2. Homo erectus/ergaster (2,0–0,1 Ma)

• Première sortie d'Afrique (vers 2,0–1,8 Ma)
• Routes : Corridor du Levant ou détroit de Bab-el-Mandeb.

3.3. Homo antecessor (1,2–0,8 Ma)

• Lieu : Europe (Atapuerca, Espagne)
• Rôle : Possible ancêtre commun à Néandertal et Homo sapiens.

3.4. Homo heidelbergensis (700–200 ka)

• Lieu : Afrique, Europe, Asie
• Migrations : Sortie d'Afrique vers 800–700 ka (culture acheuléenne).

3.5. Homo sapiens (300 ka à aujourd'hui)

• Origine africaine : Fossiles les plus anciens : Jebel Irhoud (Maroc, 300 ka) et Omo Kibish (Éthiopie, 195 ka).
• Sorties d'Afrique : Vagues précoces (200–100 ka) et expansion majeure (70–50 ka).